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炎帝部落种植谷物，连年获得丰收，先民因”耕桑得利，究年受福“，过着相对稳定的生活。人们有了衣穿，有了饭吃，可以进行教化了。于是炎帝发明了五弦琴，世称神农琴。《帝王世纪》说：“炎帝都于陈，作五弦琴”。《新论》说，炎帝“上观法于天，下取法于地，于是始削桐为琴，练丝为弦，以通神明之德，合天地之和焉”。意思是说，炎帝造琴的目的是用音乐将神明的德行和大自然的和谐去感化人们，协和人心，扶持风化。
神农琴的制作十分讲究。《广雅》记载：“神农氏琴长三尺六寸六分，上有五弦，曰宫、商、角、徵、羽“。据传，它选择上等桐木作为材料，而且有尺寸规制要求。经过刮削、打磨和“练丝为弦”，组装、调音等多道工序才能完成。神农琴的发明，为民族乐器的发展打下了基础，后来周文王在五弦琴的基础上“增二弦，曰少宫、少商”，作琴弦。
五弦琴制作出来之后，炎帝叫邢天“作扶犁之乐，制丰年之咏”（《路史》）。《孝经·授神契》说：“神农乐名曰扶持，亦曰下谋”，是说那个时期的音乐创作取材于先民的耕播农事活动。
五弦琴和音乐的发明来自劳动。传说，在一个丽日熏风的日子，炎帝操持“五弦琴”，演奏《下谋》之乐，听詙唱起《丰年之咏》。飞鸟在枝头婉转和鸣，白鹿在地下击蹄伴奏，部落里的人都走出来，随着粗犷奔放的旋律，踏着粗重有力的脚步跳起来了。歌声、琴声、舞步声，把炎帝的思念带到艰难创业的岁月。
那是才迁徙到“陈”这个地方的时候，部落大面积开垦土地，所有的荆棘、灌木丛都砍完了，最后剩下一棵高大的桐树挖不下来。炎帝找来麻绳叫大家用绳子去拉。先是拴一根麻绳，用五个人去拉，桐树丝纹不动。炎帝发现，不是人少了拉不动，而是用力不协调。于是，炎帝叫邢天去指挥。邢天想，这么多人怎么指挥呀！急中生智，他想出“宫、商、角、徵、羽”五个口音，叫大家念熟，然后有节奏地哼一个音，用一次力。
这一着竟然很灵。只听得第一遍哼过，五根绷得紧的绳子一齐颤抖，发出悦耳的弦音。第二遍哼过，桐树颤抖起来，出现和谐的共鸣。待到哼过三遍，桐树中发出震耳欲聋的轰鸣，随着轰鸣戛然停止，绳子断了，桐树倒下，树干齐崭崭地折断，里面是一个空洞，长三尺六寸六分。炎帝以为这是天神的旨意，就将这节中空的桐木精心加工，制作了琴身，用五根精制的蚕丝作了琴弦，并按照“宫、商、角、徵、羽”定下琴的五音。而邢天又根据五音作“扶犁之乐，制丰年之咏”。于是，在恬静的中原大地上，伴随着劳动号子和硬涩的歌喉，带着桐木的清香，诞生了原始的音乐。
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